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（1）輪齒折斷
閉式傳動中，當齒輪的齒面較硬時，容易出現輪齒折斷。另外齒輪受到突然過載時，也可能發生輪齒折斷現象。
（2）齒面磨損
齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式之一。改用閉式齒輪傳動是避免齒面磨損的*有效方法。
（3）齒面點蝕
齒面點蝕是閉式齒輪傳動的主要失效形式，特別是在軟齒面上更容易產生。提高齒面抗點蝕能力措施有：提高齒輪材料的硬度；在嚙合的輪齒間加注潤滑油可以減小摩擦，減緩點蝕。
4）齒面膠合
對于高速重載的齒輪傳動，容易發生齒面膠合現象。另外低速重載的重型齒輪傳動也會產生齒面膠合失效，即冷膠合。
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